簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Chih-Ming Chen".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="雷射測距儀"


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    自走車控制結合攝影機與雷射測距儀
    • 電機工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 朱廣文   指導教授： 施慶隆
    • 本論文的研究目的是發展一台搭配雷射測距儀與光編碼器的自走車。首先，自走車在搭配攝影機的情況下，經過色彩空間轉換、形態侵蝕以及中值濾波等影像處理後，計算出白線的形心位置。接著，自走車在搭配雷射測距儀的…
    • 點閱：249  下載：21 

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    於未知環境使用雷射測距儀之移動機器人導航系統
    • 電機工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 蔡曜宇   指導教授： 施慶隆
    • 本論文之研究目標是建立移動式機器人在未知環境的導航系統，使機器人具有平面2-D的距離感測能力、室內環境輪廓建立能力。自走機器人系統主要分為，雷射測距儀、電腦、電力系統、馬達系統。透過雷射測距儀的偵測…
    • 點閱：244  下載：4 
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